全球一台食品真空冷冻干燥设备于1943年在丹麦问世。经过半个多世纪的发展,现在工业发达国家都具备自主研制食品冻干机的能力。食品冻干机按用途不同划分类型,有实验用冻干机和生产用冻干机;按干燥搁板面积大小划分类型,有小、中、大、特大四种(冻干面积在50m2以下的为小型、50~100m2为中型、100~500m2为大型、500m2以上为特大型);按冻结方式划分,有冻干合一型和冻干分离型;按作业方式划分有间歇式、半连续式和连续式;按干燥仓形状划分,有方形、圆型和隧道式;按自动化程度划分,有手动型、半自动型和全自动型:
丹麦Atlas公司和日本共和真空株式会社,是全球更具影响力的食品冻干设备生产企业。丹麦是冻干设备出口量更多的国家,美国是冻干设备拥有量更多的国家。Atlas公司生产的食品冻干机类型齐全,其中冻干分离型和连续式食品冻干设备结构合理、自动化程度高、能源消耗低,主要技术指标均居全球地位。前者用装料车整体装料、冻干和运输,可实现半连续生产;后者适用于大批量冻干食品的生产。共和真空株式会社研制的食品冻干设备一般是间歇式的,该类型机周期性工作,物料干燥分批进行。
食品真空冷冻干燥技术起源于20世纪30年代。1930年丹麦的Flosdorf开始了食品冻干实验,1940年英国的Fikidd提出了用冷冻干燥方法进行食品处理的技术。1961年英国食品部在Aberdeen实验工厂开始了食品冻干技术的研究,其研究成果证明,冻干技术用于食品加工是获得食品的一种方法。据有关资料记载:1963年美国有冻干食品厂11家,荷兰、丹麦、前西德等欧洲国家有25家:
1965年全球冻干食品厂已发展到50多家。到1972年,美国有冻干食品厂41家,日本有13家,欧洲有49家。冻干食品产量增加亦较快,仅从美国统计,1963年冻干食品产量近5000t,1970年产量为157000t,1972年产量为175000t。20世纪80年代初,白俄罗斯的斯鲁茨克建成了大型冻干食品生产线,仅冻干奶酪一种年产量即达150t。1985年日本有冻干食品厂25家,欧洲接近百家。